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免费开放时间：每周二至周日全天开放，周一全天闭馆整修（国家法定节假日除外）。
冬季（11月15日 - 3月15日）：9:00—17:30（16:00停止发票）
夏季（3月16日 - 11月14日）：8:30—18:00（16:30停止发票）
每天限量限时发放免费参观券4000张（每日14时前限2500张，下午限1500张），发完为止。
散客（凭身份证或有效证件）参观一人限领一票，当日有效，过期作废。
团体参观须提前24小时预约（9:00—17:00），预约方式为电话预约和网络预约），确认后凭单位介绍信或旅行社派遣书领取参观卷。[3]
到达陕西历史博物馆的公交路线
5路 火车站--医学院 翠华路站
19路 纬什街--吴家坟 翠华路站
24路 劳动路--大雁塔 翠华路站
26路 机电市场--钟研所 翠华路站
27路 胡家庙--植物园 翠华路站
30路 火车站--明德门 翠华路站 34路 高新一中--大雁塔 翠华路站
401路 明德门--唐都医院 翠华路站
521路 西勘--秦阿房宫 翠华路站
527路 劳教所--陕汽总厂 翠华路站
610路 旅游专线车 火车站--长安芙蓉园 翠华路站
701路 枣园--安灵苑 翠华路站
710路 15街坊--三十九所 翠华路站